Робот для точкового зварювання Yaskawa MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPсеріяРоботи для точкового зварювання Yaskawaоснащені передовою робототехнічною системою для інтелектуального вирішення проблем виробничого майданчика для клієнтів. Стандартизація обладнання, підвищення ефективності встановлення, експлуатації та технічного обслуговування, скорочення етапів налаштування та технічного обслуговування обладнання, а також підвищення ефективності роботи.
TheРобот для точкового зварювання Yaskawa MOTOMAN-SP165це багатофункціональний робот, що відповідає малим та середнім зварювальним гарматам. Це6-осьові вертикальні багатошарнірні з'єднаннятип, з максимальним навантаженням 165 кг та максимальним діапазоном 2702 мм. Він підходить для шаф керування YRC1000 та використовується для точкового зварювання та транспортування.
| Керовані осі | Корисне навантаження | Максимальний робочий діапазон | Повторюваність |
| 6 | 165 кг | 2702 мм | ±0,05 мм |
| Вага | Блок живлення | Вісь S | Вісь L |
| 1760 кг | 5,0 кВА | 125 °/сек | 115 °/сек |
| Вісь U | Вісь R | Вісь B | Вісь Т |
| 125 °/сек | 182 °/сек | 175 °/сек | 265 °/сек |
Робот для точкового зварюванняMOTOMAN-SP165складається з корпусу робота, комп'ютерної системи керування, навчального блоку та системи точкового зварювання. Завдяки зменшенню перешкод між периферійним обладнанням та кабелями, онлайн-моделювання та навчання спрощуються. Порожнистий тип маніпулятора з вбудованими кабелями для точкового зварювання зменшує кількість кабелів між роботом та шафою керування, покращує ремонтопридатність, забезпечуючи при цьому просте обладнання, забезпечуючи нижчий робочий діапазон, що підходить для конфігурацій з високою щільністю, та покращуючи високошвидкісні операції. Сприяє підвищенню продуктивності.
Щоб адаптуватися до вимог роботи з гнучкими рухами, роботи для точкового зварювання зазвичай обирають базову конструкцію шарнірних промислових роботів, які зазвичай мають шість ступенів свободи: обертання талії, велике обертання руки, обертання передпліччя, обертання зап'ястя, розмахування зап'ястя та поворот зап'ястя. Існує два режими руху: гідравлічний та електричний. Серед них електричний привід має переваги простого обслуговування, низького споживання енергії, високої швидкості, високої точності та гарної безпеки, тому він широко використовується.
