У промисловій робототехніці м'які обмеження (Soft Limits) – це програмно-визначені межі, які обмежують рух робота в межах безпечного робочого діапазону. Ця функція важлива для запобігання випадковим зіткненням із пристосуваннями, кондукторами або навколишнім обладнанням.

Наприклад, навіть якщо робот фізично здатний досягти певної точки, контролер блокуватиме будь-який рух, що перевищує налаштування програмного обмеження, забезпечуючи безпеку та цілісність системи.

Однак, під час технічного обслуговування, усунення несправностей або калібрування програмних обмежень виникають ситуації, коли вимкнення цієї функції стає необхідним.

⚠️ Важливе зауваження: Вимкнення програмного обмеження знімає засоби безпеки та має виконуватися лише навченим персоналом. Оператори повинні діяти обережно, повністю усвідомлювати навколишнє середовище та розуміти потенційну поведінку системи та пов’язані з цим ризики.

Ця функція потужна, але з великою владою приходить велика відповідальність.
У JSR Automation наша команда ретельно виконує такі процедури, забезпечуючи як гнучкість, так і безпеку робототехнічної інтеграції.