Фактори, що впливають на досяжність зварювальних роботів
Нещодавно один із клієнтів JSR не був впевнений, чи можна зварювати заготовку роботом. Завдяки оцінці наших інженерів було підтверджено, що робот не може ввести кут заготовки, і його необхідно змінити.
Зварювальні роботи не можуть охопити будь-який кут. Ось деякі фактори, що впливають:
- Ступені свободиЗварювальні роботи зазвичай мають 6 ступенів свободи, але іноді цього недостатньо для досягнення всіх кутів, особливо у складних або обмежених зонах зварювання.
- Кінцевий ефекторРозмір і форма зварювального пальника можуть обмежувати його діапазон руху у вузьких просторах.
- Робоче середовищеПерешкоди в робочому середовищі можуть перешкоджати руху робота, впливаючи на кути його зварювання.
- Планування шляхуШлях руху робота необхідно планувати, щоб уникнути зіткнень та забезпечити якість зварювання. Деякі складні шляхи може бути важко досягти.
- Конструкція заготовкиГеометрія та розмір заготовки впливають на доступність робота. Складні геометрії можуть вимагати спеціальних положень для зварювання або багаторазового регулювання.
Ці фактори впливають на ефективність та якість роботизованого зварювання та повинні враховуватися під час планування завдань та вибору обладнання.
Якщо хтось із друзів-клієнтів не впевнений, зверніться до JSR. У нас є досвідчені та професійні інженери, які можуть надати вам поради.
Час публікації: 28 травня 2024 р.
