Зі зростанням застосування промислових роботів, один робот не завжди здатний виконати завдання якісно та швидко. У багатьох випадках потрібна одна або декілька зовнішніх осей.
Окрім великих роботів для палетування, що зараз представлені на ринку, найбільш використовуються такі роботи, як зварювальні, різальні або 6-осьові роботи. 7-осьові, хоча й були запущені кілька років тому, через високі ціни користуються низькою популярністю. 6-осьовий робот може виконувати майже всі рухи, але якщо завод хоче перейти до автоматизації, йому потрібні не лише дії робота, а й цілісність співпраці для завершення певного процесу. Наразі необхідно збільшити...зовнішній вал роботаТе, що ми називаємо зовнішньою віссю, насправді є системою зовнішньої дії, пов'язаною з роботом, такою як лінійна ковзна рейка, система підйому, система перевертання тощо, яка взаємодіє з діями робота.
Наприклад, зварювання вихлопної труби автомобіля – це лише кільцеве зварювання, але кут зварювання має бути гарантований. Хоча робот може виконати все зварювання, положення зварювання призводить до того, що форма зварювання не є гарною, а міцність недостатньою. Якщо робот оснащений перевернутим зовнішнім валом для координації дій, положення зварювання може бути задоволене одночасно, і все зварювання може бути виконане швидше для досягнення задовільних результатів. Наприклад, коли потрібно зварювати дуже довгу заготовку, через обмеження руки зварювального робота, положення нерухомого робота не може досягти положення, яке потрібно зварити, а координаційно ковзаючий зовнішній вал може дозволити роботу зварювати з боку, що дозволяє зварювати на значну відстань.
The зовнішній робот вал— це система керування, що базується на моделі робота, тому в процесі взаємодії з рухом робота вона може бути швидше та краще координована, що є невід'ємною частиною застосування промислових роботів. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd є першокласним дистриб'ютором та постачальником післяпродажного обслуговування, уповноваженим Yaskawa, ви можете налаштуватизовнішній вал роботаза потреби.
Час публікації: 06 березня 2023 р.
