Оскільки застосування промислових роботів стає дедалі ширшим, один робот не завжди може якісно та швидко виконати завдання. У багатьох випадках потрібна одна або кілька зовнішніх осей.
На додаток до великих роботів для палетування, які зараз є на ринку, більшість із них, як зварювальні, різальні або 6-осьові роботи, часто використовуються, 7-осьові роботи, хоча вони були запущені протягом кількох років, через високі ціни та низьку популярність. 6-осьовий робот може виконувати майже всі рухи, але якщо фабрика хоче рухатися до автоматизації, їй потрібні не лише дії робота, а й цілісна співпраця, щоб завершити певний процес. У цей час їй потрібно збільшитизовнішній вал робота. Те, що ми називаємо зовнішньою віссю, насправді є зовнішньою системою дії, пов’язаною з роботом, такою як лінійна ковзаюча рейка, система підйому, система повороту тощо, яка взаємодіє з діями робота.
Наприклад, зварювання автомобільної вихлопної труби - це лише кільцевий шов, але кут зварювання повинен бути гарантований. Незважаючи на те, що робот може завершити зварювання повністю, положення під час зварювання призводить до того, що зварювальний процес не виглядає красивим і міцний. Якщо робот оснащений перевернутим зовнішнім валом для координації дій, положення під час зварювання може бути задоволено одночасно, і все зварювання можна завершити швидше для досягнення задовільних результатів. Наприклад, коли дуже довгу заготовку потрібно зварити, через обмеження руки зварювального робота положення фіксованого робота не може досягти положення, яке потрібно зварити, а зовнішній вал координаційного ковзання може дозволити роботу – зварювання боковим кроком, яка відстань може бути здійснена зварюванням.
The зовнішній робот валце система керування, заснована на моделі робота, тому в процесі взаємодії з рухом робота він може бути швидше та кращою координацією, що є невід’ємною частиною сфери застосування промислових роботів. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd є першокласним дистриб’ютором і постачальником післяпродажних послуг, авторизованим Yaskawa, ви можете налаштуватизовнішній вал роботаяк вимагається.
Час публікації: 6 березня 2023 р
