Виявлення швів та відстеження швів – це дві різні функції, що використовуються в автоматизації зварювання. Обидві функції важливі для оптимізації ефективності та якості процесу зварювання, але вони виконують різні функції та залежать від різних технологій.
Повна назва пошуку шва - пошук положення зварного шва. Принцип полягає у виявленні характерних точок зварного шва за допомогою лазерного приладу для виявлення зварного шва, а також у виконанні компенсації та корекції положення в оригінальній програмі шляхом визначення відхилення між виявленим положенням характерної точки та збереженим оригінальним положенням характерної точки. Характерною рисою є необхідність завершення навчання всіх положень зварювання заготовки, щоб забезпечити точне зварювання, що дуже важливо для забезпечення міцності та цілісності зварного шва. Пошук шва допомагає зменшити кількість дефектів, таких як надрізи, переповнення та прогоряння, для всіх типів зварних швів із неправильно розміщеними положеннями швів та багатосегментних зварних швів.
Відстеження шва отримало свою назву від зміни положення шва, яку можна відстежувати в режимі реального часу. Принцип полягає в корекції поточного положення робота шляхом виявлення змін у характерних точках зварного шва в режимі реального часу. Особливість полягає в тому, що для завершення загальної траєкторії зварного шва потрібно навчити лише початкове та кінцеве положення сегмента зварного шва. Мета відстеження шва полягає в тому, щоб забезпечити точне нанесення зварних швів на шов, навіть якщо шов змінює положення або форму. Це дуже важливо для забезпечення міцності та стабільності зварного шва, особливо для зварювальних робіт, де довгі зварні шви мають деформації, S-подібних зварних швів з кривими. Це дозволяє уникнути відхилень зварювання та невдалого зварювання через зміни форми зварного шва, а також уникнути труднощів з інтерполяцією великої кількості точок.
Відповідно до фактичних потреб виробництва, додавання системи визначення місця зварювання або відстеження зварювання може підвищити ефективність зварювання зварювальним роботом, зменшити час та складність роботи, а також покращити якість зварювання робота.
Компанія Jiesheng Robotics понад десять років спеціалізується на інтеграції робочих станцій зварювальних роботів, лазерних зварювальних систем та робочих станцій 3D-бачення. Ми маємо багатий досвід у проектах. Якщо у вас виникнуть будь-які запитання, будь ласка, звертайтеся до нас.
Час публікації: 28 квітня 2023 р.
