Пошук і відстеження швів — це дві різні функції, які використовуються в автоматизації зварювання. Обидві функції важливі для оптимізації ефективності та якості зварювального процесу, але вони виконують різні дії та покладаються на різні технології.
Повна назва визначення шва - визначення положення шва. Принцип полягає у виявленні характерних точок зварного шва за допомогою лазерного інструменту виявлення зварного шва, а також у виконанні компенсації та корекції положення в оригінальній програмі через відхилення між виявленим положенням характерної точки та збереженим вихідним положенням характерної точки. Характеристика полягає в тому, що необхідно завершити навчання всіх положень зварювання заготовки, щоб забезпечити точне нанесення зварювання на зварний шов, що дуже важливо для забезпечення міцності та цілісності зварювання. Пошук швів допомагає зменшити дефекти, такі як надрізи, переповнення та прогорання для всіх типів зварних швів із неправильним розташуванням швів і багатосегментних зварних швів.
Відстеження шва названо на честь зміни положення шва, яке можна відстежувати в реальному часі. Принцип — це функція коригування поточного положення робота шляхом виявлення змін у характерних точках зварювання в реальному часі. Особливістю є те, що йому потрібно лише навчити початкове та кінцеве положення сегмента зварного шва, щоб завершити загальну траєкторію зварного шва. Мета відстеження швів полягає в тому, щоб гарантувати, що зварні шви накладаються точно на шов, навіть якщо шов змінює положення або форму. Це дуже важливо для забезпечення міцності та консистенції зварного шва, особливо для зварювальних робіт, де довгі зварні шви мають викривлення, S-подібні шви з кривими. Уникайте зварювальних відхилень і зриву зварювання через зміни форми зварювального шва, а також уникайте проблем із інтерполяцією великої кількості точок.
Відповідно до фактичних виробничих потреб додавання місця зварювання або системи відстеження зварювання може підвищити ефективність зварювання зварювального робота, зменшити робочий час і складність, а також покращити якість зварювання робота.
Компанія Jiesheng Robotics більше десяти років зосереджується на інтеграції зварювальних робочих станцій роботів, інтеграції систем лазерного зварювання та інтеграції робочих станцій 3D-бачення. Ми маємо багатий проектний досвід. Якщо у вас виникли запитання, зв’яжіться з нами.
Час публікації: 28 квітня 2023 р
