Коли робот Yaskawa вмикається нормально, на дисплеї підвісного пульта навчання іноді відображається повідомлення «Інформація про координати інструмента не встановлена». Що це означає?
Поради: Цей посібник стосується більшості моделей роботів, але може не стосуватися деяких 4-осьових моделей.
Конкретне повідомлення показано на скріншоті підвісного пристрою навчання нижче: Використання робота без налаштування інформації про інструмент може призвести до несправностей. Будь ласка, встановіть W, Xg, Yg та Zg у файлі інструмента.
Якщо з'являється це повідомлення, найкраще ввести необхідну вагу, центр ваги, момент інерції та іншу інформацію у файл інструменту. Це допоможе роботу адаптуватися до навантаження та оптимізувати швидкість.
Примітка: За потреби ви також можете встановити координати інструмента.
У JSR Automation ми не лише постачаємо роботизовані рішення Yaskawa, але й забезпечуємо професійну технічну підтримку та налаштування, гарантуючи надійну роботу кожної системи у вашому виробництві.
Час публікації: 16 серпня 2025 р.
