Моделі роботів YASKAWA MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 Характеристики технічного обслуговування:
1. Покращена функція контролю демпфування, висока швидкість та підвищена жорсткість редуктора, що вимагає високопродуктивного змащення.
2. Швидкість обертання RBT висока, биття певною мірою збільшується, втомна міцність висока, цикл технічного обслуговування скорочується, 2-га та 3-тя осі піддаються найбільшому навантаженню, а знос гальмівних механізмів відносно високий.
3. Маніпулятор мініатюрний і може бути налаштований там, де щільність інтеграції висока. Простір для технічного обслуговування вузький і передбачає роботу на висоті понад 2 метри. Обслуговуючий персонал повинен мати ефективне планування та вміння безпечно будувати.
4. Під час обслуговування маніпулятора кількість впорскуваного мастила велика, трудомісткість відносно велика, а час обслуговування тривалий.
5. Пил зварювального цеху, зварювальний шлак, очищення та обслуговування потребують професійних пилососів.
Ключові моменти технічного обслуговування механічної руки:
1. Перевірка міцності двигуна на втому, перевірка стану підвищення температури двигуна, перевірка стану блокування двигуна, перевірка інтерфейсу кабелю підключення двигуна, перевірка історії несправностей двигуна.
2. Заміна мастила редуктора механічного важеля, заміна та доповнення мастила роликового підшипника, а також заміна та доповнення мастила балансувального циліндра.
3. Перевірте витік оливи з секретного ущільнення кожного уповільнювача вала та стан ущільнення підшипника балансувального циліндра.
4. Резервне копіювання даних системи управління.
5. Перевірте напругу батареї енкодера маніпулятора.
6. Перевірте знос користувацького кабелю та трубопровідного пакету маніпулятора.
Шанхайська компанія JIesheng займається професійним робототехнічним бізнесом вже 11 років, маючи зрілу команду, тому, якщо вам потрібне подальше обслуговування робота, звертайтеся до нашої компанії.
Час публікації: 09 листопада 2022 р.
