Yaskawa Robot Bus Communication—Profibus-AB3601

Які параметри потрібні під час використання плати PROFIBUS AB3601 (виробництва HMS) на YRC1000?

Використовуючи цю плату, ви можете обмінюватися загальними даними вводу/виводу YRC1000 з іншими комунікаційними станціями PROFIBUS.

Конфігурація системи

При використанні плати AB3601 плата AB3601 може використовуватися лише як підлегла станція:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Розташування плати: PCI-слот всередині шафи керування YRC1000

Максимальна кількість точок введення та виведення: вхід 164 байт, вихід 164 байт

Швидкість зв'язку: 9,6 Кбіт/с ~ 12 Мбіт/с

JSR PROFIBUS

Спосіб розподілу ради

Щоб використовувати AB3601 на YRC1000, вам потрібно налаштувати додаткову плату та модуль введення/виведення відповідно до наступних кроків.

1. Знову увімкніть живлення, натискаючи «Головне меню». – Запускається режим обслуговування.

www.sh-jsr.com

2. Змініть режим безпеки на режим керування або режим безпеки.

3. Виберіть «Система» в головному меню. – Відобразиться підменю.

www.sh-jsr.com

4. Виберіть «Налаштування». – Відобразиться екран налаштування.

www.sh-jsr.com

5. Виберіть «Додаткова плата». – Відобразиться екран додаткової плати.

www.sh-jsr.com

6. Виберіть AB3601. – Відобразиться екран налаштування AB3601.

www.sh-jsr.com

① AB3601: встановіть значення «Використовувати».

② Ємність вводу-виводу: встановіть ємність вводу-виводу передачі від 1 до 164, а в цій статті встановлено значення 16.

③ Адреса вузла: встановіть значення від 0 до 125, а ця стаття встановлює значення 0.

④ Швидкість передачі даних: автоматично оцінюється, не потрібно встановлювати її окремо.

7. Натисніть «Enter». – Відобразиться діалогове вікно підтвердження.

www.sh-jsr.com

8. Виберіть «Так». – Відображається екран модуля введення/виведення.

www.sh-jsr.com

9. Безперервно натискайте «Enter» і «Yes», ​​щоб продовжити відображення екрана модуля вводу/виводу, відображати результати розподілу вводу-виводу AB3601, доки не відобразиться екран налаштування зовнішнього входу та виходу.

www.sh-jsr.com

Режим розподілу зазвичай вибирається як автоматичний. Якщо є особлива потреба, його можна змінити на ручний, а відповідні точки початкової позиції IO можна призначити вручну. Ця позиція не повториться.

10. Продовжуйте натискати «Enter», щоб відобразити зв’язок автоматичного розподілу вхідних і вихідних даних відповідно.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Потім натисніть «Так», щоб підтвердити та повернутися до екрана початкових налаштувань.

www.sh-jsr.com

12. Змініть режим системи на безпечний режим. Якщо безпечний режим було змінено на кроці 2, його можна використовувати безпосередньо.

13. Виберіть «Файл»-«Ініціалізувати» на лівій межі головного меню — відобразиться екран ініціалізації.

www.sh-jsr.com

14. Виберіть безпечну підкладку для скидання даних FLASH – відобразиться діалогове вікно підтвердження.

www.sh-jsr.com

15. Виберіть «Так» - після звукового сигналу операція налаштування на стороні робота завершена. Після вимкнення ви можете перезапустити в звичайному режимі.


Час публікації: 05 березня 2025 р

Отримайте специфікацію або безкоштовну пропозицію

Напишіть своє повідомлення тут і надішліть його нам