Серед чотирьох основних сімейств роботів, роботи Yaskawa відомі своїми легкими та ергономічними пультами навчання, зокрема нещодавно розробленими пультами навчання, призначеними для шаф керування YRC1000 та YRC1000micro. Пульт навчання DX200, пульт навчання YRC1000/micro, практичні функції пультів навчання Yaskawa:
Функція перша: Тимчасове переривання зв'язку.
Ця функція дозволяє користувачам тимчасово переривати зв'язок між шафою керування та підвісним пультом навчання під час роботи з ним. Однак цю функцію можна використовувати лише тоді, коли підвісний пульт навчання перебуває в дистанційному режимі. Конкретні кроки операції такі: Перемкніть режим підвісного пульта навчання в «Дистанційний режим», повернувши ключ у верхньому лівому куті в крайнє ліве положення. Натисніть і утримуйте кнопку «Просте меню» на нижній панелі підвісного пульта навчання. У меню з'явиться спливаюче вікно з написом «Зв'язок відключено». Натисніть «OK», і підвісний пульт навчання відобразить екран запуску, який вказує на те, що він зараз перебуває в стані переривання зв'язку. На цьому етапі клавіші керування підвісним пультом навчання деактивовані. (Щоб відновити зв'язок, просто натисніть спливаюче вікно «підключитися до YRC1000», як показано на малюнку.)
Функція друга: Скидання.
Ця функція дозволяє легко перезапустити навчальний пульт, коли шафа керування ввімкнена. Якщо проблеми зі зв'язком із навчальним пультом призводять до того, що робот не може виконувати команди руху, ви можете перезапустити навчальний пульт, використовуючи наступний метод. Відкрийте захисну кришку слота для SD-карти на задній панелі навчального пульту. Всередині є невеликий отвір. Використовуйте шпильку, щоб натиснути кнопку всередині маленького отвору, щоб розпочати перезапуск навчального пульту.
Функція три: Деактивація сенсорного екрана.
Ця функція деактивує сенсорний екран, що унеможливлює керування навіть торканням. Активними залишаються лише кнопки на панелі підвісного навчального пульта. Встановивши сенсорний екран у неактивний стан, ця функція запобігає потенційним проблемам, спричиненим випадковою взаємодією із сенсорним екраном, навіть якщо він несправний. Кроки операції такі: Одночасно натисніть кнопки «Interlock» + «Assist», щоб відобразити екран підтвердження. Використовуйте кнопку «←» на панелі, щоб перемістити курсор до «Так», потім натисніть кнопку «Select», щоб активувати функцію. P.S.: Щоб знову ввімкнути функцію сенсорного екрана на екрані підвісного навчального пульта, одночасно знову натисніть кнопки «Interlock» + «Assist», щоб відкрити вікно підтвердження. Використовуйте кнопку «←» на панелі, щоб перемістити курсор до «Так», потім натисніть кнопку «Select», щоб активувати цю функцію.
Функція четверта: Перезапуск роботизованої системи.
Ця функція використовується для перезапуску робота, коли значні зміни параметрів, заміна плати, конфігурації зовнішніх осей або операції з технічного обслуговування вимагають перезапуску робота. Щоб це зробити, просто виконайте такі дії, щоб уникнути необхідності фізичного перезапуску шафи керування за допомогою перемикача: Натисніть «Інформація про систему», а потім «Скидання процесора». У спливаючому діалоговому вікні в лівому нижньому куті буде кнопка «Скинути». Виберіть «Так», щоб перезапустити робота.
Час публікації: 19 вересня 2023 р.
