Серед чотирьох основних робототехнічних родин роботи Yaskawa славляться своїми легкими та ергономічними викладачами, зокрема, щойно розробленими підвісками для викладання, розробленими для шафи YRC1000 та YRC1000Micro Controls.Dx200 Навчати Kenderc1000/Micro Teach ， Практичні функції Yaskawa викладають підвіски:
Функція перша: тимчасове переривання комунікації.
Ця функція дозволяє користувачам тимчасово переривати спілкування між кабінетом управління та підвіскою викладання під час роботи підвіски викладання. Однак ця функція може використовуватися лише тоді, коли підвіска викладання перебуває у віддаленому режимі. Конкретні кроки операції такі: переключити режим навчального підвіски на "віддалений режим", повернувши ключ у верхній частині лівої лівої позиції. ПОВЕРНЕННЯ-ПРИМІТКА "Просте меню" на нижньому панелі підвіски. На даний момент ключі операції «Вчення підвіски» вимкнено. (Щоб відновити зв'язок, просто натисніть на спливаюче вікно "Підключіться до YRC1000", як показано на малюнку.)
Функція друга: скидання.
Ця функція дозволяє простий перезапуск підвіски викладання, коли шафа управління працює. Коли проблеми з комунікацією з підвіскою викладання призводять до того, що робот не може виконувати команди руху, ви можете виконати перезапуск викладачів за допомогою наступного методу. Відкрийте захисну обкладинку слота SD -картки на задній частині підвіски викладання. Всередині є невеликий отвір. Використовуйте шпильку, щоб натиснути кнопку всередині невеликого отвору, щоб ініціювати перезапуск підвіски викладання.
Функція три: Дезактивація сенсорного екрану.
Ця функція деактивує сенсорний екран, що робить неможливою діяльністю навіть торкаючись її. Лише кнопки на колегії підвіски викладання залишаються активними. Налаштуючи сенсорний екран як неактивним, ця функція запобігає потенційним проблемам, спричиненим випадковим взаємодією сенсорного екрану, навіть якщо несправності сенсорного екрану. Кроки роботи такі: одночасно натисніть "Блокування" + "Assist", щоб відобразити екран підтвердження. Використовуйте кнопку "←" на панелі, щоб перемістити курсор на "так", потім натисніть кнопку "Вибрати", щоб активувати функцію.PS: Щоб знову вставити функціональність сенсорного екрана на екрані Teach Concent, одночасно натисніть "Інтерлок" + "ASSIST", щоб отримати вікно підтвердження. Використовуйте кнопку "←" на панелі, щоб перемістити курсор на "Так", а потім натисніть кнопку "Виберіть", щоб активувати цю функцію.
Функція четверта: перезапуск системи роботів.
Ця функція використовується для перезапуску робота, коли значні зміни параметрів, заміни плати, конфігурації зовнішньої осі або операції з обслуговування та обслуговування потребують перезапуску робота. Для цього просто виконайте ці кроки, щоб уникнути необхідності фізичного перезавантаження шафи управління за допомогою комутатора: натисніть «Інформація про системність», а потім «скидання процесора». У діалоговому вікні спливаючого вікна в нижньому лівому куті відбудеться кнопка «скидання».
Час посади: вересень-19-2023
