Серед чотирьох основних родин роботів роботи Yaskawa відомі своїми легкими та ергономічними підвісками для навчання, зокрема нещодавно розробленими підвісками для навчання, розробленими для шаф керування YRC1000 та YRC1000micro. Підвіска для навчання DX200YRC1000/мікропідвіска для навчання，Практичні функції підвісок для навчання Yaskawa:
Функція перша: тимчасове переривання зв'язку.
Ця функція дозволяє користувачам тимчасово перервати зв’язок між шафою керування та пультом навчання під час роботи пульта навчання. Однак цю функцію можна використовувати лише тоді, коли пульт навчання перебуває у дистанційному режимі. Конкретні кроки операції такі: Перемкніть режим підвіски навчання на «Віддалений режим», повернувши клавішу у верхньому лівому куті в крайнє ліве положення. Натисніть і утримуйте кнопку «Просте меню» на нижній панелі підвіски навчання. У меню з’явиться спливаюче вікно «Зв’язок відключено». Натисніть «OK», і підвіска навчання відобразить екран запуску, вказуючи, що зараз у стані розриву зв’язку. На цьому етапі робочі клавіші підвіски навчання вимкнено. (Щоб відновити зв’язок, просто клацніть спливаюче вікно «підключитися до YRC1000», як показано на малюнку.)
Функція друга: скидання.
Ця функція дозволяє здійснити простий перезапуск підвіски навчання, коли шафа керування увімкнено. Якщо проблеми зі зв’язком із підвіскою навчання призводять до того, що робот не може виконувати команди руху, ви можете перезапустити підвіску навчання за допомогою наступного методу. Відкрийте захисну кришку слота SD-карти на задній панелі підвіски для навчання. Всередині є маленький отвір. Використовуйте шпильку, щоб натиснути кнопку всередині маленького отвору, щоб розпочати перезапуск підвіски навчання.
Функція третя: Деактивація сенсорного екрана.
Ця функція вимикає сенсорний екран, унеможливлюючи керування навіть дотиком до нього. Активними залишаються лише кнопки на підвісній панелі навчання. Встановлюючи сенсорний екран у неактивний стан, ця функція запобігає потенційним проблемам, спричиненим випадковою взаємодією із сенсорним екраном, навіть якщо сенсорний екран не працює. Кроки операції такі: Одночасно натисніть «Interlock» + «Assist», щоб відобразити екран підтвердження. Використовуйте кнопку «←» на панелі, щоб перемістити курсор до «Yes», потім натисніть кнопку «Select», щоб активувати функцію. PS: Щоб знову ввімкнути функцію сенсорного екрану на підвісному екрані навчання, одночасно натисніть «Interlock» + «Assist» ще раз, щоб відкрити підтвердження вікно. За допомогою кнопки «←» на панелі перемістіть курсор до «Так», потім натисніть кнопку «Вибрати», щоб активувати цю функцію.
Функція четверта: перезапуск системи робота.
Ця функція використовується для перезапуску робота, коли значні зміни параметрів, заміна плати, зовнішня конфігурація осі або операції з технічного обслуговування й обслуговування вимагають перезапуску робота. Щоб зробити це, просто виконайте такі дії, щоб уникнути необхідності фізично перезавантажувати шафу керування за допомогою перемикача: Натисніть «Інформація про систему», а потім «Скидання ЦП». У спливаючому діалоговому вікні в нижньому лівому куті з’явиться кнопка «Скинути». Виберіть «Так», щоб перезапустити робота.
Час публікації: 19 вересня 2023 р
