Роботи широко використовуються в різних сферах, таких як зварювання, складання, обробка матеріалів, фарбування та полірування. Оскільки складність завдань продовжує зростати, вимоги до програмування роботів вивищуються. Методи програмування, ефективність і якість програмування роботів стають все більш важливими.
Порівняння між викладанням програмування та офлайн-програмуванням:
Наразі існують два основні методи програмування, прийняті компаніями для роботів: навчання програмуванню та офлайн-програмування.
Навчання програмуванню:
Потрібна справжня система робота та робоче середовище.
Програмування виконується, коли робот зупинений.
Програми тестуються на реальній системі.
Якість програмування залежить від досвіду програміста.
Важко досягти складних траєкторій руху робота.
Офлайн програмування:
Потрібна графічна модель системи робота та робочого середовища.
Програмування виконується без впливу на роботу робота.
Програми тестуються шляхом моделювання.
Планування траєкторії можна здійснити за допомогою методів САПР.
Дозволяє програмувати складні траєкторії руху.
Офлайн-програмування передбачає відтворення всієї робочої сцени в тривимірному віртуальному середовищі за допомогою програмного забезпечення. Команди керування рухом генеруються програмним забезпеченням і вводяться в контролер робота. Програмне забезпечення для офлайн-програмування можна класифікувати на програмне забезпечення для офлайн-програмування загального призначення та програмне забезпечення для офлайн-програмування, призначене для окремих виробників.
Щоб отримати додаткову інформацію про роботів Yaskawa, відвідайте JSR Robot, авторизованого дистриб’ютора Yaskawa.
За додатковою інформацією звертайтеся до: Софія
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Ви можете слідкувати за мною, щоб отримати більше програм для роботів
Час публікації: 28 липня 2023 р
