Роботи широко використовуються в різних галузях, таких як зварювання, складання, обробка матеріалів, фарбування та полірування. Оскільки складність завдань продовжує зростати, вимоги до програмування роботів вищі. Методи програмування, ефективність та якість програмування роботів стають дедалі важливішими.
Порівняння між викладанням програмування та офлайн-програмуванням:
Наразі компанії використовують два основні методи програмування роботів: навчання програмуванню та офлайн-програмування.
Викладання програмування:
Потрібна фактична робототехнічна система та робоче середовище.
Програмування виконується, коли робот зупинений.
Програми тестуються на реальній системі.
Якість програмування залежить від досвіду програміста.
Важко досягти складних траєкторій руху робота.
Офлайн-програмування:
Потрібна графічна модель робототехнічної системи та робочого середовища.
Програмування виконується без впливу на роботу робота.
Програми тестуються за допомогою симуляції.
Планування траєкторії може бути виконано за допомогою методів САПР.
Дозволяє програмувати складні траєкторії руху.
Офлайн-програмування передбачає відтворення всієї робочої сцени у тривимірному віртуальному середовищі за допомогою програмного забезпечення. Команди керування рухом генеруються за допомогою програмного забезпечення та вводяться в контролер робота. Програмне забезпечення для офлайн-програмування можна розділити на універсальне програмне забезпечення для офлайн-програмування та програмне забезпечення для офлайн-програмування, специфічне для виробника.
Щоб отримати додаткову інформацію про роботів Yaskawa, будь ласка, слідкуйте за оновленнями JSR Robot, авторизованого дистриб'ютора Yaskawa.
Для отримання додаткової інформації, будь ласка, звертайтеся до: Софії
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Ви можете слідкувати за мною, щоб дізнатися більше про застосування роботів
Час публікації: 28 липня 2023 р.
