Роботи широко використовуються в різних галузях, таких як зварювання, складання, обробка матеріалів, живопис та полірування. Оскільки складність завдань продовжує зростати, існують більш високі вимоги до програмування роботів. Методи програмування, ефективність та якість програмування роботів набувають все більшого значення.
Порівняння між навчальним програмуванням та офлайн -програмуванням:
В даний час існує два основні методи програмування, прийняті компаніями для роботів: навчальний програмування та офлайн -програмування.
Навчальне програмування:
Вимагає фактичної системи роботи та робочого середовища.
Програмування робиться під час припинення робота.
Програми тестуються на фактичній системі.
Якість програмування залежить від досвіду програміста.
Важко досягти складних траєкторій руху робота.
Офлайн -програмування:
Потрібна графічна модель роботової системи та робочого середовища.
Програмування проводиться, не впливаючи на роботу робота.
Програми перевіряються за допомогою моделювання.
Планування траєкторії можна здійснити за допомогою методів CAD.
Дозволяє програмувати складні траєкторії руху.
Офлайн-програмування передбачає відтворення всієї робочої сцени у тривимірному віртуальному середовищі за допомогою програмного забезпечення. Команди управління рухом генеруються за допомогою програмного забезпечення та вводять у контролер роботів. Програмне забезпечення Offline програмування може бути класифіковане на програмне забезпечення для програмування загального призначення офлайн та програмне забезпечення для програмування офлайн.
Для отримання додаткової інформації про роботів Yaskawa, будь ласка, дотримуйтесь Robot JSR, уповноваженого дистриб'ютора Yaskawa.
Для отримання додаткової інформації, PLS Contact: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Ви можете стежити за мною для більшої кількості програм для роботів
Час посади: 28-2023 рр.
