1. Визначення: Зона перешкод зазвичай розуміється як точка Robot TCP (Центр інструментів), що входить у налаштовану область.
Інформувати периферійне обладнання або польовий персонал цього стану - примусити виводити сигнал (інформувати периферійне обладнання);
Зупиніть тривогу (повідомте персонал сцени). Оскільки загальні вхідні та вихідні сигнали можна вважати перешкодою, перешкоди
Вихід блоку є обов'язковим, тому необхідно використовувати вихідний вихід блоку, коли мова йде про безпеку. Як правило, застосовується в
Машина для лиття для ін'єкцій, годування та вивантаження машин для лиття та кілька роботів має загальну робочу зону.
2. Метод налаштування:
Робот Yaskawa можна встановити наступними трьома способами:
Введіть максимальне/мінімальне значення для координат куба.
② Перемістіть робот у положення максимального/мінімуму координат куба за допомогою роботи осі.
③ Після введення довжини трьох сторін куба робот переміщується в центральну точку за допомогою роботи осі.
3. Основні операції
1. Виберіть Робота в головному меню.
2. Виберіть зону перешкод
- Відобразиться екран області перешкод.
3. Встановіть цільовий сигнал перешкод
- Натисніть [Turn Page] або введіть значення, щоб перейти на цільовий сигнал перешкод.
- Під час введення значення виберіть "Введіть вказану сторінку", введіть номер цільового сигналу та натисніть "Enter".
4. Виберіть спосіб використання
- Кожен раз, коли ви натискаєте [вибираєте], "перешкоди вісь" та "перешкоди куба" чергуватимуть. Встановіть "перешкоди куба".
5. Виберіть групу управління вісь.
- Відобразиться діалогове вікно вибору.
Виберіть групу осі керування цільовою.
5. Виберіть групу управління вісь.
- Відобразиться діалогове вікно вибору.
Виберіть групу осі керування цільовою.
7. Виберіть "Метод перевірки"
- Кожен раз, коли ви натискаєте [вибрати], положення команд та перемикач положення зворотного зв'язку по черзі.
8. Виберіть вихід тривоги
.
9. Введіть "максимум/хв" для координат куба
1. Виберіть "метод викладання"
(1) Кожен раз, коли ви натискаєте [вибираєте], "Max/Min" та "Центральне положення" будуть перемикатися по черзі.
(2) Встановіть максимальне значення/мінімальне значення.
2. Введіть значення "максимум" та "мінімум" і натисніть клавішу Enter.
- Встановлена зона перешкод куба.
4. Опис параметра
Використання: Виберіть зону перешкод куба/осі
Група керуючих валів: Виберіть групу роботів/Зовнішні вали, які потрібно встановити
Перевірте метод: Встановіть, якщо є сигнал перешкод, робот може негайно зупинити дію (перешкоди між роботами за допомогою сигналу перешкод куба). Встановіть метод перевірки для місця розташування команд. Якщо встановлено "положення зворотного зв'язку", робот сповільниться і зупиниться після входу в зону перешкод.
Якщо сигнал перешкод використовується для виходу положення робота у зовнішній світ, він встановлюється на "зворотну стрічку" для більш своєчасного виведення сигналу.
Вихід тривоги: Якщо він закритий, лише вихідний сигнал не тривоги в області введення. Якщо він відкритий, тривога зупиняється в зоні входу
Метод викладання: можна вибрати максимальну/мінімальну вартість або центральне місце розташування
5. Опис сигналу
Конфігурація заводської шафи YRC1000 можна знайти на виводі CN308 Thul Two Cube, два заборонені ввести область перешкод, відповідно до числа може відповідати номеру файлу площі перешкоди.
Коли положення точки не підходить для використання або шафа -контроль є YRC1000MICRO, вхід та вихід інших областей перешкод можна відобразити, змінивши «Діаграму сходів користувача».
Час посади: листопад-09-2022
